1. OTOMATISASI KANTOR ( OFFICE AUTOMATION ATAU OA ) adalah semua sistem elektronik formal dan informal terutama yang berkaitan dengan komunikasi informasi kepada dan dari orang yang berbeda didalam maupun diluar perusahaan.
2. ADA 11 APLIKASI OTOMATISASI KANTOR YANG TELAH DIKETAHUI, YAITU :
1. WORD PROCESSING
2. ELECTRONIK MAIL
3. VOICE MAIL
4. ELECTRONIC CALENDARING
5. AUDIO CONFERENCING
6. VIDEO CONFERENCING
7. COMPUTER CONFERENCING
8. FACSIMILE TRANSMISSION
9. VIDEOTEXT
10. IMAGE STORAGE AND RETRIEVAL
11. DESKTOP PUBLISHING
3. Kegunaan Otomatisasi perkantoran merupakan kaitan berbagai komponen dalam menangani informasi; mulai dari input hingga distribusi dengan memanfaatkan bantuan teknologi secara optimal dan campur tangan manusia secara minimal. Dengan demikian akan membuat informasi menjadi lebih mudah dan murah digunakan, dipindahkan, dan dirawat. Pada akhirnya dapat meletakkan landasan yang kuat untuk integrasi informasi sehinggga perusahaan mampu berkompetisi lebih baik.
4. Sistem robotika adalah proses pemrograman dan perlengkapan industri sehingga mereka dapat melakukan tugas-tugas manufaktur dan otomatisasi .
5. Sofwar Yang Digunakan Dalam Pembuatan Sistem Robotika
Robot Sistem Operasi (ROS) adalah kerangka kerja perangkat lunak untuk robot pengembangan perangkat lunak, yang menyediakan sistem operasi seperti fungsi pada beragam cluster komputer . ROS pada awalnya dikembangkan pada tahun 2007 di bawah nama switchyard oleh Laboratorium Kecerdasan Buatan Stanford dalam mendukung Stanford AI Robot ( STAIR [2] ) proyek. Seperti tahun 2008, pembangunan terus terutama di Willow Garasi , sebuah lembaga riset robotika / inkubator, dengan lebih dari dua puluh lembaga berkolaborasi dalam model pengembangan federasi. [3] [4]
ROS menyediakan layanan sistem operasi standar seperti abstraksi perangkat keras, rendah-tingkat kontrol perangkat, pelaksanaan fungsi umum digunakan, pesan-melewati antara proses, dan manajemen paket. Hal ini didasarkan pada grafik arsitektur di mana pemrosesan terjadi di node yang dapat menerima, mengirim dan sensor multipleks, kontrol, negara, perencanaan, aktuator dan pesan lainnya. Perpustakaan diarahkan menuju Unix-seperti sistem ( Ubuntu Linux terdaftar sebagai 'didukung' sedangkan varian lainnya seperti Fedora dan Mac OS X dianggap 'eksperimental').
ROS memiliki dua dasar "sisi": Sistem operasi sisi ros seperti dijelaskan di atas dan ros-pkg, sebuah suite dari kontribusi pengguna paket (diatur dalam set disebut tumpukan) yang melaksanakan fungsi seperti lokalisasi simultan dan pemetaan , perencanaan, persepsi, dll simulasi .
ROS dirilis di bawah persyaratan lisensi BSD , dan perangkat lunak open source . Hal ini gratis untuk penggunaan komersial dan penelitian. Para ros-pkg paket kontribusi dilisensikan di bawah berbagai lisensi open source.
Aplikasi
ROS daerah meliputi
Sebuah node master koordinasi
Penerbitan atau berlangganan data stream: gambar, stereo, laser, kontrol, aktuator
Node penciptaan dan penghancuran
Node mulus didistribusikan, memungkinkan operasi didistribusikan melalui multi-core prosesor multi-,, GPU dan kelompok
Logging
Parameter server
Menguji sistem
Paket aplikasi bidang ROS akan mencakup
Persepsi
Obyek Identifikasi
Segmentasi dan pengakuan
Pengenalan wajah
Gesture pengakuan
Gerak pelacakan
Ego-gerak
Pemahaman gerak
Struktur dari gerakan (SFM)
Stereo visi : kedalaman persepsi melalui 2 kamera
gerakan
Ponsel robot
kontrol
perencanaan
tamak
Port ke robot dan papan
PR2 robot pribadi yang dikembangkan di Willow Garasi
PR1 pribadi robot yang dikembangkan di laboratorium Ken Salisbury di Stanford
HERBAL dikembangkan di CMU dalam program pribadi robotika Intel
STAIR I dan II robot dikembangkan dalam Andrew Ng 'laboratorium di Stanford
[2] : laboratorium robotika dari Katholieke Universiteit Leuven , Belgia telah porting ROS ke BeagleBoard
Nao humanoid : Universitas Freiburg 's Humanoid Robot Lab mengembangkan integrasi ROS untuk humanoid Nao
Husky A200 robot dikembangkan (dan diintegrasikan ke dalam ROS) oleh Clearpath Robotika
Tidak ada komentar :
Posting Komentar